A használati modell egy szemeteskocsi vezérlőrendszerre vonatkozik, különösen egy CAN buszon alapuló szemeteskocsi vezérlőrendszerre.
A meglévő szemeteskocsik általában PLC-t használnak a vezérléshez.
Ez a CAN busz vezérlőrendszer.
Ez egy általános PLC vezérlőrendszer
A CAN-busz és a hagyományos PLC-vezérlés használata a következő előnyökkel jár:
1）A CAN vezérlő több mester módban működik, és a hálózat minden csomópontja versenyezhet azért, hogy adatokat küldjön a buszra bitenkénti arbitrációval veszteségmentes struktúrával a busz hozzáférési prioritása szerint (az üzenetazonosítótól függően). ).
2）A CAN protokoll megszünteti a hagyományos állomáscímkódolást, és helyettesíti a kommunikációs adatokkal. Előnye, hogy a csomópontok száma a hálózatban elméletileg korlátlan, a berendezések kiegészítése vagy csökkentése nem befolyásolja a rendszer működését. Ugyanakkor a különböző csomópontok egyidejűleg ugyanazokat az adatokat fogadhatják. Ezek a tulajdonságok a CAN busz hálózat csomópontjai közötti adatkommunikációt erős valós idejű teljesítménnyel teszik lehetővé, és könnyen kialakítható redundáns struktúra, ami javítja a rendszer megbízhatóságát és rugalmasságát.
3）A CAN busz a CAN vezérlő interfész chip két kimeneti CANH és CANL terminálján keresztül csatlakozik a fizikai buszhoz, és a CANH terminál állapota csak magas vagy lebegő, a CANL terminálé pedig csak alacsony vagy lebegő lehet. Ily módon garantált, hogy nem fordul elő olyan jelenség, mint amikor az RS{0}} hálózatban egy rendszerhiba miatt több csomópont egyszerre küld adatokat a buszra, ami a busz megjelenését idézi elő. rövidzárlat és egyes csomópontok károsodása. Ezenkívül a CAN csomópontnak az a funkciója, hogy súlyos hibák esetén automatikusan leállítsa a kimenetet, így a buszon lévő többi csomópont működését nem befolyásolja, így biztosítva, hogy az ne jelenjen meg a hálózatban. Az egyes csomópontokkal kapcsolatos problémák miatt a busz „patthelyzetben” van.
4）A CAN teljes kommunikációs protokollja megvalósítható a CAN vezérlő chippel és annak interfész chipjével, ami nagymértékben csökkenti a felhasználói rendszer fejlesztésének nehézségét és lerövidíti a fejlesztési ciklust.
5）Más terepi buszokhoz képest a CAN busz maximális kommunikációs sebessége 1 MBPS. Ha az átviteli sebesség 5KBPS, csavart érpárt használnak, az átviteli távolság akár 10 KM is lehet, és az adatátviteli megbízhatóság magas; a CAN-busz nagy kommunikációs sebességgel rendelkezik, és könnyű A terepi busz számos jellemzővel, mint például a megvalósítás és a magas költségteljesítmény nemzetközi szabványt alkotott.
6）Az áramkör felépítése egyszerű, a szükséges vezetékek száma kicsi, és mindössze két vezeték szükséges a külső eszközökkel való összekapcsoláshoz. Mindegyik vezérlőegység megoszthat minden információt és erőforrást a CAN buszon keresztül.
Jelenleg a szemeteskocsi PLC vezérlési módot alkalmaz, amely elosztott vezérlés, az alváz pedig CAN-busz módot alkalmaz, és a kettő nem kommunikál egymással, nem tudja megszerezni a motor valós idejű paramétereit, nem tud közvetlenül, valós időben válaszolni. , és a vezetékek elrendezése bonyolult és hibás. magas.
Ha bármilyen kérdése van, forduljon hozzám bizalommal.
Amanda izéApp: +86-15897588699
Joyce WhatsApp:+86-13329890945
Aiden WhatsApp:+86-13597846769
Facebook: https://www.facebook.com/xianfeng.qiu
Email:amanda@cl-specialtruck.com
