A lakóautók három alapvető típusra oszthatók: vontatható lakóautó, motoros lakóautó és mobil villa
Motoros lakóautó: Komplett járműre épült, motoros alvázzal, és ötvözi a szállást és a szállítást minden zseniálisan integrált feltétellel.
A osztály: Az önjáró A-RV-k közül a legnagyobb egy speciálisan tervezett alvázra épített luxus mobilház.
B osztály: Az önjáró B típusú lakóautó általában kempingautókra vonatkozik. Az ilyen típusú lakóautók megemelt mennyezetet adnak a hagyományos lakókocsik tetejéhez.
C osztály: Az önjáró C-típusú autót mini-típusú autónak is nevezik, általában olyan autó, amelyet az alvázhoz rögzítenek, hogy autót építsenek, mint például a következő iveco c osztályú lakóautó
